平面直角座標系有兩個座標軸，其中橫軸爲X軸，取向右方向爲正方向；縱軸爲Y軸，取向上爲正方向。在同一個平面上互相垂直且有公共原點的兩條數軸構成平面直角座標系，簡稱直角座標系。通常，兩條數軸分別置於水平位置與垂直位置，取向右與向上的方向分別爲兩條數軸的正方向。水平的數軸叫做x軸(x-axis)或橫軸，垂直的數軸叫做y軸(y-axis)或縱軸，x軸y軸統稱爲座標軸，它們的公共原點O稱爲直角座標系的原點(origin)，以點O爲原點的平面直角座標系記作平面直角座標系xOy。
