古典舞腳位名稱都包括：如丁子步、踏步(繃腳、半勾腳)、大掖步、撲步、弓步(前、旁)等:點步位分爲前點步、旁點步、後點步:自然位分爲正步、八字步、大八字步，開位分爲一字位、大一字位、前後一字位、一字重疊位。腳的位置是在解決站立的支撐問題的位置都帶有同時，也貫穿於一切舞姿與動作轉換的變化中。任何舞種，腳的特定的風格特點。中國古典舞受太極哲學、陰陽學說的文化影響，其腳的位置以錯位、交叉爲特點。腳位在與身體姿態協調配合中，很多是以子午爲主要特徵並發展變化。
