胎兒心跳的正常值爲110-160次/分。最早在懷孕6周左右，可以在B超下監測到胎兒的原始心跳。到了懷孕12周的時候，子宮已經超出骨盆，就可以用多普勒胎心聽診儀探測到胎心，這也是目前醫院常用的聽診胎兒心跳的方法之一。還有到懷孕18-20周，用一般的聽診器經孕婦的腹壁也能聽到胎兒的心跳。胎兒心跳呈雙音，像鐘錶的滴答聲，但是很容易與子宮的雜音、腹主動脈音、臍帶雜音相混淆，應該注意相鑑別。有時候我們也會見到，有一些胎兒的心跳會超過160次/分，達到170次/分左右，這可能與胎兒胎動後，胎兒心跳加速有一定的相關性。還有一些也可能與母體的心跳增快相關，比如母體發熱。但最重要的是，胎兒心跳加速或減慢，首先要排除胎兒在宮內有沒有缺氧的情況。所以如果出現胎兒心跳加速或減慢，就需要進一步全面評估胎兒的宮內狀況。
