雲龍鎮地處寧波市鄞州區東南。東鄰東錢湖旅遊度假區，南接橫溪鎮，西連姜山鎮，北與下應街道接壤。鎮政府駐雲龍村，鎮以"雲龍石契"得名。
鎮以"雲龍碶"得名。據歷史記載，宋熙寧(1068~1077)年間奉化江潮水內涌，建造五洞碶閘以御潮(一說，南宋建炎年間有張氏自河北遷居於此，因潮水至北南上，在此造一碶閘)，大潮汛期，潮水撞石，向上飛濺似雲霧、似龍騰，故名"雲龍碶"。建國前爲鳴鳳鄉。1956年爲雲龍鄉，1958年屬錢湖公社雲龍管理區。1961年爲雲龍公社。1984年爲雲龍鄉，1987年爲雲龍鎮。1992年甲村鄉併入。
1996年，面積40平方千米，人口2.6萬，轄雲龍、獲江、前後陳、雙橋、前徐、園堍、姚家浦、王夾嶴、冠英、頓嶴、甲村、多谷、任家橫、石橋、徐東埭、上李家、荷花橋、陳岐、應家埭、田黃20個行政村。2004年，雲龍鎮由20個村調整爲17個村:將甲村和三星村合併爲甲村，多谷村和任家橫村合併爲任新村，陳岐村、田黃村合併爲陳黃村。
