最近距離約爲5500萬公里，最遠距離則超過4億公里。理論上來說，地球和火星最近點將發生於火星位於距離太陽最近點而地球位於距離太陽最遠點。這樣兩者之間的距離只有5500萬千米。然而，這在整個歷史中從未發生過。兩者最近距離發生於2003年，相距5600萬千米。當兩顆行星都位於距離太陽最遠點，且位於太陽的兩邊時，兩者之間距離最遠，大約爲4、01億千米。兩者的平均距離爲2、25億千米。
