1、按照偏差信息獲取的時間來分，有前饋控制、現場控制和反饋控制。2、按照控制時採用的方式可分爲集中控制、分散控制和分層控制。3、按控制的手段來劃分，有直接控制和間接控制。4、按照實施控制的主體可分爲正式組織控制、羣體控制和自我控制。
