三參數和七參數，即三參數法和七參數法，均應用於空間直角座標系的轉換；
三參數法，設兩個空間直角座標系，它們的原點不一致，但相應的座標軸平行，舊座標原點相對於新座標原點在三個座標軸上的分量，通常稱之爲三個平移參數；
適用條件，三參數座標轉換公式在假設兩座標系間各座標軸相互平行，軸系間不存在歐勒角的條件下得出，實際應用中，因爲歐勒角不大，可以用三參數公式近似的進行空間直角座標系統的轉換；
七參數法，設兩個空間直角座標系，它們的原點不一致，相應的座標軸相互不平行，兩個座標軸間除了三個平移參數，還有三個歐勒角，即三個旋轉參數，考慮到兩個座標系的尺度不盡一，還需設一個尺度變化參數，總計共有七個參數；
用七參數進行空間直角座標系轉換有布爾莎公式、莫洛琴斯基公式和範式公式；
七參數公式比較三參數公式能獲得較高精度的轉換結果。
