成語什麼利於行

只有一個成語符合描述：忠言逆耳利於行。

1、解釋：教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。

2、出處：《史記·留侯世家》。

3、涉及人物：沛公劉邦。

4、含義：虛心接受別人意見和批評。