1、拒馬是一種木製的可以移動的障礙物，是一種障礙器材。夏商周三代便有了早期拒馬，即將木柱交叉固定成架子，架子上鑲嵌帶刃、刺。當時用以堵門，阻止行人通過，後來用於戰鬥，以阻止和遲滯敵人軍馬的行動，並可殺傷敵人。
2、拒馬一種移動式築城障礙物。因古代用其防騎兵而得名。中國古代兵書《六韜·虎韜》中就有用拒馬布陣設營的記載。現代拒馬用以防步兵、防坦克和防登陸工具。有矩形菱形和三角形3種。用木材、竹材、型鋼、鋼筋混凝土等製成，防步兵拒馬還張設有刺鐵絲。多爲預先製作，臨時設置。它具有製作簡單、運輸方便、設置迅速等特點。
