衆生皆苦是“佛教四諦”中的“苦諦”
苦諦：即衆生皆苦，不論是天上的天道衆生，還是我們人道生靈，以及地獄的受難衆生，享福或者受苦的，其本質都是苦的，故而在六道中，就不能免於因緣聚合，輪迴無休，一切無常。
擴展資料：
佛教是世界三大宗教中最古老的宗教，相傳在公元前五至六世紀（藏傳佛教的記載中更早）便已產生。佛教以無常和緣起思想反對婆羅門的梵天創世說，以衆生平等思想反對婆羅門的種姓制度，以“四諦”、“八正道”、“十二因緣”等爲基本教理，主張依經、律、論三藏，修持戒、定、慧三學，以斷除煩惱成就佛果爲最終目的。
在漫長的流傳過程中，佛教創造了光輝燦爛的文化。從某種程度上，它改變了我們這個世界的面貌，同時，也促使它自身的不斷髮展和完善。
