北周保定四年，涪陵少數民族首領田思鶴“以地內附”，歸順中原王朝，因而在四川彭水鬱山鎮置奉州。建德三年，廢奉州置黔州。黔州轄境相當於當今湖南沅水澧水流域、湖北清江流域、重慶黔江、彭水區域和貴州東北一部分。開元二十一年始，唐實行羈縻制，黔州領勞、福、犍等50個羈縻州，領地轄今渝、黔、鄂、桂結合部約30萬平方公里，羈縻州委任土著首領管理。
