由於人類是屬於靈長類，所以人的牙齒的佈局以及齒式和其他靈長類是一樣的，共有32顆牙齒。但人類的牙齒與其他靈長類牙齒也有所不同，最顯著的就是人類的犬齒沒有其他靈長類的犬齒長而尖銳。這是人科動物與其他靈長類動物最顯著的區別，在古人類研究中，常常用此把原始的人科動物和古猿區分開來。人類的犬齒相比較其他靈長類顯著退化，但人類的犬齒仍然是是最強壯的。犬齒的齒根比其他所有的牙齒的都要長，都要粗壯，其齒根深深嵌入到頜骨之中。人的犬齒有性別差異，在屍骨的性別鑑定中，是一個重要參考。另外人類的上下頜縮小，使許多人的智齒即最後一幅後臼齒不萌出。許多人一生只有28顆牙齒。
