嫦娥四號探測器是用長征3B號型號的火箭發射的，2018年5月21日，嫦娥四號中繼星“鵲橋”號成功發射，爲嫦娥四號的着陸器和月球車提供地月中繼通信支持。嫦娥四號探測器，簡稱“四號星”，是嫦娥三號的備份星。它由着陸器與巡視器組成，巡視器命名爲“玉兔二號”。
