國四和國五排放的柴油發動機區別在於排放指標控制、催化轉換器貴金屬載體強化以及提高車載診斷系統的功能要求等等，國四和國五排放的柴油發動機使用DPF和SCR後處理系統，其中DPF（顆粒捕捉器）適用於輕型、部分中型柴油車，而重型及中型柴油車使用SCR（選擇性催化還原）後處理系統，由於SCR後處理系統採用車用尿素作氮氧化物的還原劑，所以兩者區別很大。
