半包式車門是相對於全包式車門來說的，半包式車門底部有門框，門框高於汽車地板，上下車時可能會蹭髒褲腿，上下車相對不方便，而目前大部分車型都是採用半包式車門。
全包式車門沒有底部門框，或者說門框被設計成與地板基本齊平，這種設計主要方便了上下車，此外，全包式車門結構相對簡單，降低了一部分生產難度和成本。例如：領克01就採用了全包式車門，而領克02則採用了半包式車門，這和領克02定位爲轎跑車型有直接關係，駕駛位集中在中間有利於提高車輛操控性，這也和很多跑車的設計相似。
半包式車門有很多優點，對於提高車輛整體剛性有好處，很多跑車的底部門框被設計成巨寬無比，很多車主在上下車時會略顯尷尬，實際上，這主要和跑車的自身定位有關，車輛剛性和穩定性是首先要考慮的，這建立在犧牲舒適性的基礎上。因此，在很多普通車型中，全包式車門得以應用，簡化設計的同時，人性化要素也得以體現。
