力矩單位和做工單位。力矩在物理學裏是指作用力使物體繞着轉動軸或支點轉動的趨向，力矩單位是牛頓米，力矩的概念起源於阿基米德對槓桿的研究，轉動力矩又稱爲轉矩或扭矩，能夠使物體改變其旋轉運動，推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉則涉及到力矩等於徑向矢量與作用力的叉積。做功是能量由一種形式轉化爲另一種的形式的過程，兩個必要因素是作用在物體上的力和物體在力的方向上通過的距離，經典力學的定義是當一個力作用在物體上，並使物體在力的方向上通過了一段距離，力學中就說這個力對物體做了功。
