海洋裏的的海星一般情況下都有五隻腳。生活時口面向下，反口面向上。腕腹側具步帶溝，溝內伸出管足。內骨骼的骨板以結締組織相連，柔韌可曲。體表具棘和叉棘，爲骨骼的突起。從骨板間突出的膜質泡狀突起，外覆上皮，內襯體腔上皮，其內腔連於次生體腔，稱爲皮鰓，有呼吸和使代謝產物擴散到外界的作用。水管系發達。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲。
大多數海星類具長可彎曲的腕，管足上具吸盤，多以雙殼類爲食，取食時身體位於貝殼上，以兩腕在貝殼兩側吸着，由於管足末端吸盤的真空作用，其拉力足以拉開雙殼類的殼口，海星立刻翻出噴門胃插入殼口內，並分泌消化酶，直到閉殼肌及內臟部分地被消化，貝殼完全張開，再用胃包圍吞嚥食物一同進入口內。
