蘭陵王的母親史書沒有記載。
蘭陵王的父親是北齊高祖神武皇帝高歡的長子文襄皇帝高澄。
高長恭，又名高孝瓘、高肅，祖籍渤海調蓨，神武帝高歡之孫，文襄帝高澄第四子，生母不詳，南北朝時期北齊宗室、將領，封爵蘭陵郡王。
高長恭貌柔心壯，音容兼美。累次升任至幷州刺史。突厥攻入晉陽，高長恭奮力將其擊退。邙山之戰，高長恭爲中軍，率領五百騎兵再入周軍包圍圈，直至金墉城下，因高長恭戴着頭盔，城中的人不確定是敵軍或是我軍，直到高長恭把頭盔脫下來城上的人才知道是高長恭，派弓箭手開始放箭保護他，之後高長恭成功替金墉解圍，高長恭在此次戰中威名大振，士兵們爲此戰而謳歌他，即後來知名的《蘭陵王入陣曲》。
後歷任尚書令、錄尚書事、大司馬、太保、太尉等。與段韶征討柏谷，又攻打定陽。段韶患病，高長恭總領其衆。前後以戰功別封鉅鹿、長樂、樂平、高陽等郡公。於武平四年被高緯賜死。死後朝廷追贈爲太尉，諡號武。
