非洲屬地廣人稀的大陸，平均每平方公里16人，不足世界人口平均密度的一半。但由於歷史因素和自然條件的共同影響，各地人口疏密極不平衡，約有三分之一的人口集中在面積僅佔百分之一的區域裏，尼羅河谷地、西北部地中海沿岸等地區，平均每平方公里達500人以上。而大部分地區人口稀少，每平方公里不到4人的地區佔全洲面積的百分之六十居住的人口尚不足非洲的百分之六，其中撒哈拉、卡拉哈里和納米布三大沙漠區的人口密度均在每平方公里0.5人以下，是世界人口最稀疏的地區之一。非洲人口較稠密的地區有下列幾處：1.濱海地區，特別是地中海、幾內亞灣和印度洋沿岸；2.內陸高原，如東非高原、埃塞俄比亞高原、尼日利亞北部高原和南非高原；3.乾燥地區的沿河及“綠洲”。
