Regretted doing sth表示後悔做過某事。(事情已經做過，動作已經完成了。)
Regret to do sth後悔要去做某事。(事情還沒有發生，動作也還沒開始，是要去做的。)
regret to do sth 後悔去做某事（還沒有做）
例句：I regret to say I can not use your advice.
我後悔要告訴你我可能不能用你的意見。
regret doing sth 後悔做過某事（已經做完了）
例句： I regret missing the report.
我後悔錯過了報告。
