在平面中，只有三個自由度，一者爲面旋轉，二者爲前後及左右兩個移動。
結構力學上的自由度，或稱動不定度，意指分析結構系統時，有效的結構節點上的未知節點變位數。其中稱之爲“有效”是因爲結構構件上的任一點，都應有機會具有自由度，只選擇其中對分析整體結構有用的節點變位來討論，而稱爲“未知”則因爲爲求解容易，通常儘可能減少自由度的數量，因此扣除已知的變位。
自由度的運用：自由度作爲結構力學中的重要概念，是描述一個結構基本情況的基本參數。
結構分析中，將自由度作爲主要未知數，基本求解方法有兩種：利用變形諧合條件求解的方法，稱爲力法，此法的應用範圍是未知的自由度較少的情況。利用力平衡條件求解的方法，稱爲位移法，此法應用較爲廣泛，尤其在求解高階超靜定結構的情況下較力法容易，適合利用線性代數(矩陣)的方式配合程式撰寫來求得欲知的自由度。
