1、蚯蚓利用身體肌肉收縮蠕動爬行；2、蚯蚓有剛毛器官，是附屬於體壁的運動器官，由剛毛，剛毛囊和剛毛肌肉組成；3、剛毛是堅硬的幾丁質，剛毛囊內有形成細胞，當剛毛受損脫落後，會再生出新的剛毛來代替；4、剛毛能支撐和固定身體，使身體向前運動 ；5、剛毛末端與粗糙的表面接觸，有支撐，與環肌，縱肌協調作用完成爬行。
