生於戰國時期魏國豐邑中陽裏（今江蘇豐縣），父母爲劉太公和劉媼（野史記載名爲：王含始），劉邦有兩位哥哥、一位姐姐和一個弟弟（《史記》記載：大哥劉伯。二哥劉仲，漢朝建立後改名劉喜。四弟劉交。）劉邦爲老三，故名字爲季，人稱劉季。公元前221年庚辰歲，秦國統一六國，建立強大的秦帝國，之後劉邦試吏爲秦國泗水郡的泗水亭長。
劉邦本名劉季，出生於沛郡豐邑中陽裏，今江蘇省豐縣的一個農戶家裏。劉邦父劉太公劉煓，母劉媼。根據官方史載：劉邦未出生之前，劉媼曾經在大澤的岸邊休息，夢中與神交合。當時雷鳴電閃，天昏地暗，太公正好前去看她，見到有蛟龍在她身上。不久，劉媼有了身孕，生下了劉邦。
