戰部渡：龍神丸的操作者。實際上是出生於天神界拳龍族，繼承傳說中一千年纔會出現一次、作爲救世者憑證的“拳龍之勾玉”以及拳龍繼承者；忍部火美子：極度天真爛漫，沒有令她害怕的東西，本片裏不可或缺的人物精通各種忍法，雖然多數只屬半吊子水平，不過仍有着歷代頭領中最大的破壞力；劍部武一郎：劍部一族的劍術高手，也是戰部渡的大師，擅長使用雙刀，據說和河馬是遠親。由於身爲救世主一行人唯一成年人，熟悉劍術而被戰部渡稱爲“師傅”，被渡部黑間稱爲“先生”；虎王翔龍子：惡魔首領的兒子，稱號“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同時亦有孤高性格，討厭卑鄙行爲；渡部古拿馬：由於居住的小村被魔界力影響，古拿馬變成鳥型，不得已成爲惡魔首領的間謀，在接近戰部渡等人後，逐漸受他們重視友情的態度，有所改變，最後更成爲救世主一行成員。