在一段時間內，物體受到的力的大小發生變化，這些變化的力的作用效果可以用一個在該段時間內不變的力來代替，則這個力爲平均作用力。力的平均值是針對變力而言，是變力在一段時間內的平均值，如果是恆力，平均值就是恆力本身。力乘時間等於衝量。如果在某段時間裏，力是變力，就不能直接用衝量=力×時間。但是，如果能用一個恆力來代替這個變力，使它們是等效的，那就稱在這段時間裏，這個恆力是這個變力平均作用力。
