線速度是物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度。角速度，即一個以弧度爲單位的圓，一個圓周爲2π，即：360度=2π，在單位時間內所走的弧度。公式爲：ω=Ч/t，Ч爲所走過弧度，t爲時間，ω的單位爲：弧度每秒。線速度它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。
