無證駕駛就是指機動車駕駛人在駕駛證準駕不符和駕駛證過期沒更換相對應的合法準駕證明的情況下駕駛該機動車。無證駕駛拘留可以探視。《拘留所條例》第二十六條規定,拘留所保障被拘留人在拘留期間的會見權利。被拘留人應當遵守拘留所的會見管理規定。