熊姓和軒轅姓是一家，熊姓是中國最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王時期，爲楚貴族姓氏。熊姓歷史悠久，族大支繁。熊姓曾有72個望族，居百家姓第68位。得姓始祖爲鬻熊，爲祝融氏的後代。
熊姓具有三個明顯的特點，一是得姓較早，源遠流長；二是族大支繁，遍及全國，到處都有熊氏族人；三是人才輩出，不可勝數，從古至今，歷代皆有熊氏的傑出人物，尤北宋爲最。其中苗族瑤族等少數民族中的熊姓爲漢化改姓而來，與楚國望族並無關聯。
著名考古學家唐蘭在《西周青銅銘文分代史徵》中說：“華，地名，在今河南密縣（今屬新鄭）。華邑在新鄭，有熊之墟，祝融之墟。重黎，鄶國均在新鄭”。楚王之所以是羋姓熊氏很可能就是因爲被封在祝融之墟附近的華陽，祝融之墟也叫有熊之墟。
