適時四驅系統會在汽車的車輪遇到打滑或懸空的情況時啓動，此時其他車輪會獲得動力，這樣可以提高抓地力幫助汽車脫困。很多suv和四驅轎車都會搭載適時四驅系統。搭載適時四驅系統的汽車平時大部分時間都是兩驅的，只有遇到特殊情況時纔是四輪驅動的。
適時四驅系統是否啓動不是由駕駛員來控制的，而是由汽車的電腦來控制的。
汽車上常見的四驅系統有三種，分別是全時四驅系統，分時四驅系統，適時四驅系統。
搭載全時四驅系統的汽車每時每刻四個車輪都有動力，全時四驅系統可以提高車輪的機械抓地力，這樣可以提高汽車的行駛穩定性和操控性。
全時四驅系統的成本要比適時四驅系統更高，並且結構也要比適時四驅系統更加複雜。
分時四驅系統一般可以在一些硬派越野車上見到。
搭載分時四驅系統的汽車是可以讓駕駛員切換不同的模式的。
搭載分時四驅系統的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅模式，低速四驅模式，高速兩驅模式。
切換到低速四驅模式後，汽車的輪上扭矩會變大，這樣可以提高汽車的脫困能力和越野性能。
