發動後30秒至一分鐘後上路，但此時千萬勿以高轉速行駛，應保持在低車速，引擎轉速以不超過3000~3500轉爲限，一般保持2000轉。
夏季、冬季都需要熱車，冬季的預熱時間要比夏季長一些。發動機經過一夜的靜置，各摩擦面上的潤滑油已經基本消失，失去了油膜保護;低溫促使潤滑油的黏度增大，附着力和流動性變差，增加了發動機啓動時的阻力。正常的怠速暖車可以減少這種磨損，從而延長髮動機的使用壽命。低溫下，金屬會呈現較小的彈性和抗磨性，只有在正常的工作溫度下，發動機才能達到正常的配合間隙，保持最佳的工作狀態。熱車並不是時間越長越好，只要發動機能夠達到穩定且正常的怠速就可以行車了。一些使用先進發動機技術的電噴車輛，精密的電腦使噴油嘴噴油準確，燃油霧化程度高，啓動後只需要很短的時間，機器的轉速就可以穩定並達到規定的怠速值，所以電噴車的熱車時間不宜過長。熱車過後一定要低檔慢速行駛，轉速不要一下拉得過高，根據發動機的狀況和車況慢慢的換高速擋把車速加上去。最好等到水溫達到水溫表的第二格(60℃)時，在以正常速度行車。
