轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算：目的：生產中的機電系統大多是多軸拖動系統，在分析此類系統時要將其轉化爲單軸拖動系統。因此，需將多軸拖動系統的動力參數折算到電機軸上。原則：能量守恆(功率守恆)1、負載轉矩的折算：原則：功率保持不變(不考慮效率)。即折算到電機軸上的功率PM與生產機械執行部分功率PL'相等。2、轉動慣量和“飛輪轉矩的折算：對於多軸傳動系統：根據動能守恆原則進行折算。JZ， JM，J1，JL爲折算後的總轉動慣量，電機軸，中間傳動軸及執行部分的轉動慣量。
