公元228年， 諸葛亮軍出祁山，時姜維和功曹、樑緒、主簿、尹賞、主記、樑虔等跟隨天水太守馬遵在各地巡查，馬遵得知蜀漢大軍到來，各縣都響應蜀軍，懷疑姜維等人異心，於是扔下姜維等人，連夜隨郭淮逃往上邽。姜維等人追之不及，回城時城門已閉，於是率領所部前往冀縣，而冀縣也不放姜維入城，姜維不得已，投降諸葛亮。馬謖兵敗街亭，諸葛亮拔西縣千餘家回蜀，導致姜維與母親分開。公元229年，諸葛亮闢姜維爲倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯。諸葛亮給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，並讓姜維統領五六千虎步軍。後遷升姜維爲中監軍、徵西將軍。
