脫審車輛不可以上路。機動車脫審在三個月以內，會被口頭警告，駕駛人應儘快年檢；脫審超過三個月以上兩年以內的，罰款50-200元並扣3分；脫審超過兩年的，車輛檔案會被註銷，一般需要繳納罰款纔會予以恢復。
法律依據：
《機動車登記規定》第49條
機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內，向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌。在申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通違法行爲和交通事故處理完畢。
第四十七條第四款
車輛未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安交通管理部門處警告或者200元以下罰款，繳納罰款後纔可以進行年檢。
