可以協議或起訴離婚，人民法院應當判決離婚，因一方有過錯而導致離婚，無過錯一方可適當多分財產，並可以要求精神損害賠償，另外出軌一方其出軌行爲也不利於孩子的成長，所以出軌一方對爭奪孩子撫養權也十分不利。《民法典》第一千零八十五條：離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
