數控分3種，分別如下：
1、點位控制數控機牀：特點是機牀的運動部件只能夠實現從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序，如數控鑽牀、數按座標鏜牀、數控焊機和數控彎管機等；
2、直線控制數控機牀：特點是機牀的運動部件不僅要實現一個座標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現平行於座標軸的直線進給運動或控制兩個座標軸實現斜線進給運動；
3、輪廓控制數控機牀：特點是機牀的運動部件能夠實現兩個座標軸同時進行聯動控制。它不僅要求控制機牀運動部件的起點與終點座標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線或在空間的曲面。
