奴隸制五刑包括墨、劓、剕、宮、大辟，從夏代開始逐步確立，是一種野蠻的、不人道的、故意損傷受刑人肌體的刑罰。進入封建社會後，奴隸制肉刑開始逐漸被廢除，從漢初的文景帝廢除肉刑開始，以自由刑爲主的封建五刑產生了，封建五刑分別爲笞、杖、徒、流、死，這標誌着中國刑罰制度的重大進步。唐代封建制五刑：笞刑、杖刑、徒刑、流刑、死刑，封建五刑一直到清末才被廢除。
