1894年9月17日在大東溝海戰中，鄧世昌指揮“致遠”艦奮勇作戰，後在日艦圍攻下，“致遠”多處受傷全艦燃起大火，船身傾斜。鄧世昌鼓勵全艦官兵道：“吾輩從軍衛國，早置生死於度外，今日之事，有死而已！”“倭艦專恃吉野，苟沉此艦，足以奪其氣而成事”，毅然駕艦全速撞向日本主力艦“吉野”號右舷，決意與敵同歸於盡。倭艦官兵見狀大驚失色，集中炮火向“致遠”射擊，不幸一發炮彈擊中“致遠”艦的魚雷發射管，管內魚雷發生爆炸導致“致遠”艦沉沒。鄧世昌墜落海中後，其隨從以救生圈相救，被他拒絕，並說:“我立志殺敵報國，今死於海，義也，何求生爲！”，所養的愛犬“太陽”亦遊至其旁，口銜其臂以救，鄧世昌誓與軍艦共存亡，毅然按犬首入水，自己亦同沉沒于波濤之中，與全艦官兵250餘人一同壯烈殉國。鄧世昌犧牲後舉國震動，光緒帝垂淚撰聯“此日漫揮天下淚，有公足壯海軍威”，並賜予鄧世昌“壯節公”諡號，追封“太子少保”，入祀京師昭忠祠，御筆親撰祭文、碑文各一篇。
