不孝有三出自《孟子·離婁上》，是孟子在評價舜結婚的事情時說的話。即不能事親(孝養父母、愛護家人)，是一不孝；不能事君(恪守本分、忠義行事)，是二不孝；不能立身行道，成爲有道德的賢人君子，是三不孝。
東漢末年趙岐在所注的《孟子章句》中對此句解釋爲:"於禮有不孝者三，謂阿意曲從，陷親不義，一不孝也;家貧親老，不爲祿仕，二不孝也;不娶無子，絕先祖祀，三不孝也。舜懼無後，故不告而娶。君子知舜告焉不得而娶，娶而告父母，禮也;舜不以告，權也:故曰猶告，與告同也。"很明顯，趙岐明確了"三不孝"的具體所指，並將"無後"解釋爲"沒有後代"。
