漢武帝的爺爺爲漢文帝劉恆。
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1、劉恆，即漢文帝，漢高祖劉邦第四子，母薄姬，漢惠帝劉盈之弟，西漢第五位皇帝。漢文帝即位後，勵精圖治，興修水利，衣着樸素，廢除肉刑，使漢朝進入強盛安定的時期。當時百姓富裕，天下小康。漢文帝對待諸侯王，採取以德服人的態度。道德方面，漢文帝亦曾經親自爲母親薄氏嘗藥，深具孝心。後元七年六月己亥，漢文帝崩於長安未央宮，後葬於霸陵。
2、漢武帝劉徹，西漢第七位皇帝，政治家、戰略家。漢武帝在各個領域均有建樹，但在位後期窮兵黷武，又造成了巫蠱之禍，因此留下負面影響。徵和四年，漢武帝下罪己詔。後元二年，漢武帝崩於五柞宮，享年70歲，諡號孝武皇帝，廟號世宗，葬於茂陵。
