熱敏打印機不需要墨水。熱敏打印機需配合熱敏紙來使用，通過溫度感應來實現文字的打印，一般多用於超市的小票等。熱敏打印機有選擇的在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產生了相應的圖形，加熱是由與熱敏材料想接觸的打印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器拍成方點或條的形式由打印機進行邏輯控制，當被驅動時，就在熱敏紙上產生一個與熱元素相應的圖形。控制加熱元素的同一邏輯電路，同時也控制着進紙，因而能在標籤或紙上印出整個圖形。
