吸蜜蜂鳥是世界上最小的鳥，也是世界上最小的溫血動物。身長約 5、6-6、5釐米，包括了嘴及尾羽的長度。體積比虻還小，粗細不及熊蜂。平均體重只有2克，比一枚硬幣還輕，卵重0.2克，和豌豆粒差不多。喙細長如針，舌頭則如一根纖細的線。雄鳥上身爲有光澤的藍綠色，喉鮮紅色，喉頸部有彩虹色橫向羽狀，腹部爲白色。雌性體型略小，基本上上體爲綠色，下體淺灰色，外側飛羽爲白色。吸蜜蜂鳥與其他蜂鳥相比，看似豐滿矮胖，如同閃亮的小寶石。
