開普勒橢圓軌道，衛星在開普勒橢圓軌道上運行時，滿足二體問題運動規律。
只要知道 6個常數（即軌道要素）就能確定衛星的運動。
衛星在橢圓軌道上運動一圈的時間稱爲軌道週期，週期的長短與半長軸有關；
半長軸相同的軌道，其週期也相同。在橢圓軌道上運動時，衛星的地心距離和速度都在變化；
距地心最近點 P爲近地點，最遠點 A爲遠地點。近地點和遠地點又統稱爲拱點。近地點和遠地點的地心距離之和是半長軸的二倍；
衛星的速度僅與地心距離有關，滿足活力公式；
在近地點時速度最大，遠地點時速度最小。衛星在軌道上運行時地球也在自轉，當衛星迴到軌道上的同一點時，不一定回到地球同一地區的上空。
地球引力場 由於地球形狀不規則，質量分佈也不均勻，對於衛星所受到的吸引力不能用簡單表達式描寫，常用無窮級數式描述。
