取保候審期限屆滿後，公安機關應當根據案情解除或者變更強制措施。《公安機關辦理刑事案件》第一百零三條規定，公安機關在取保候審期間不得中斷對案件的偵查，對取保候審的犯罪嫌疑人，根據案情變化，應當及時變更強制措施或者解除取保候審。第一百零四條規定，需要解除取保候審的，由決定取保候審的機關製作解除取保候審決定書、通知書，送達負責執行的公安機關。負責執行的公安機關應當根據決定書及時解除取保候審，並通知被取保候審人、保證人和有關單位。
