1939年8月16日，於承惠生於蓬萊。1951年，他進入青島業餘體校學習武術。1960年，於承惠參加青島市武術比賽，奪得全能冠軍，選入山東省體育學院武術隊。1963年，參加華東地區武術比賽，以一套“醉劍”獲得冠軍。1975年9月14日，完成了雙手劍"螳螂穿林"動作風格的構思。1979年春，寧夏武術隊邀請於承惠擔任武術教練，從此，開始在武術界嶄露頭角。他是傑出的武術家，尤以劍術爲最精，是以“武魂”爲宗旨的德高望重的武學長者。
