車輛在理想的滑移率爲15%到20%。行車制動時，ABS 控制裝置將根據輪速傳感器輸入的信號確定車輪速度，並由車輪速度計算出行車速度，再由行車速度與車輪速度計算出車輪的滑移率。當車輪的滑移率超過控制裝置設定的參考滑移率值時，ABS 控制裝置將驅動進、排油電磁閥動作，以實行系統的減壓，保壓與升壓的循環過程，使車輛在理想的滑移率15%到20%下制動停車，有效地防止了制動時車輪的抱死現象，提高了車輛的制動效能與制動時的方向穩定性。
