火車運行的方向，取決於道岔的開放方向。火車在道岔處的運行方向，根本就不是司機控制的，而是靠地面控制道岔的開向來控制方向的，所以司機是不用管火車運行方向，也不用去變軌什麼的，只要把火車往前開就行了。
輪緣是用來控制火車運行方向的，那麼要實現“變軌”，其實就是要控制輪緣的位置。
於是人們就發明了“道岔”這種東西，以控制輪緣位置的方式，實現變軌。
現代火車的動力驅動目前主要有以下兩種
1、電力驅動，火車通過接觸網取得電力，經過機車內的控制電路後分配到機車下面的電動機，電動機輸出的動力驅動車輪運轉而推運火車前進。從外界獲取電力作爲能源驅動，電源包括架空電纜、第三軌、電池等。中國現在的高鐵都採用電力機車。
2、內燃動力驅動，火車通過機載的內燃機車發出的動力，經過發電機轉化爲電力後，再經過控制電路分配到機車下面的電動機，電動機輸出的動力驅動車輪運轉而推運火車前進。所以可以說，內燃機車是“自發電”的電力機車。以前內燃機車還有液力傳動的，現在不多見了。
