私家車經過這個大橋是需要收費的，並且還需要有香港或澳門牌照。如果是香港或澳門車主通行，需要港澳通行牌照。如果不符合上述條件，是無法開車通過這個橋的。
小型客車通行港珠澳大橋的費用是150元每次，過境巴士是200元每次，穿梭巴士是300元每次，普通貨車通行是60元每次，貨櫃車通行是115元每次。
有很多車友都想在港珠澳大橋上開一次車，這座橋兩邊的風景是十分好看的，但如果沒有兩地車牌，是無法在這座橋上通行的。
如果想駕車走完全程，必須要有三塊牌照。這三塊牌照包括粵z車牌，還有澳門車牌和香港車牌。如果想同時擁有這三塊牌照，需要花費不少錢。
如果車友們想去港珠澳大橋上看一看風景，可以乘坐觀光巴士，乘坐一次觀光巴士的費用還是比較便宜的。
在乘坐觀光巴士觀景時需要注意，不要隨便亂扔垃圾，要注意安全，保持良好的秩序。
