物體振動的頻率跟物體的結構、質量、重心位置有關係。振動頻率是物體每秒鐘內振動循環的次數，國際單位是赫茲。頻率是振動特性的標誌，是分析振動原因的重要依據。
振動物體在單位時間內的振動次數，常用符號f表示，頻率的單位爲次/秒，又稱赫茲。振動頻率表示物體振動的快慢，在振動的致病作用中，頻率起重要作用。大振幅低頻率(20Hz以下)的振動，主要作用於前庭器官，並使內臟發生位移;小振幅，高頻率的振動，主要對中樞神經及各種組織內神經末梢發生作用。
週期T是物體完成一個振動過程所需要的時間，單位是秒[s]。例如一個單擺，它的週期就是重錘從左運動到右，再從右運動回左邊起點所需要的時間。頻率與週期互爲倒數，f=1/T。
