單刀赴會時魯肅宴請關羽在江邊的一條大船上。
單刀赴會，意思是原指關羽只帶一口刀和少數隨從赴魯肅的宴會。後泛指一個人冒險赴約。有讚揚赴會者的智略和膽識之意。
背景：
公元215年，劉備取益州，孫權令諸葛瑾找劉備索要荊州。劉備不答應，孫權極爲惱恨，便派呂蒙率軍取長沙、零陵、桂陽三郡。長沙、桂陽蜀將當即投降。劉備得知後，親自從成都趕到公安（今湖北公安），派大將關羽爭奪三郡。孫權也隨即進駐陸口，派魯肅屯兵益陽，抵擋關羽。雙方劍拔弩張，孫劉聯盟面臨破裂，在這緊要關頭，魯肅爲了維護孫劉聯盟，不給曹操可乘之機，決定當面和關羽商談。“肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但諸將軍單刀俱會”。雙方經過會談，緩和了緊張局勢。隨後，孫權與劉備商定平分荊州，“割湘水爲界，於是罷軍”，孫劉聯盟因此能繼續維持。
