火箭的起飛質量就是火箭自身的總質量，包括它的燃料和所攜帶的載荷。火箭向上的推力必須大於火箭的重力，才能產生足夠大的向上的加速度，從而克服地球的引力F=ma，m是質量(不過在火箭上升的過程中不斷變小，因爲消耗燃料)，a爲加速度，F爲萬有引力與向上的推力的合力。
